A baleia é um mamífero perfeitamente adaptado à vida aquática. Não pode viver em terra, pois a sua pele tem de estar sempre húmida, e como não tem esterno, morre se der à costa, devido à pressão que o corpo exerce sobre os pulmões.
Os membros anteriores da baleia estão transformados em barbatanas e a cauda é uma barbatana horizontal que os distingue dos peixes.
A baleia não tem dentes, mas em sua substituição existem umas “barbas”, que funcionam como filtros do plâncton ou do krill.
Há vários tipos de baleias, desde a baleia azul das regiões árcticas e antárcticas (que se reproduzem em águas subtropicais), até à baleia cinzenta da Califórnia, assim chamada por migrar das águas árticas do Pacífico Norte para as águas poucos profundas ao largo da Califórnia, onde se reproduz.
